嘉義大學“輪胎特大號機器人”選取紅色的蘋果,並運送到預設地點。(圖片來源:臺灣“中國時報”)
臺灣網11月10日訊 據(jù)臺灣媒體報道,臺灣嘉義大學理工學院所設計的“輪胎特大號機器人”,獲得2017臺灣田間機器人競賽第3名。
嘉義大學田間機器人團隊此次由去年榮獲第1名的楊舒宇擔任隊長帶領學弟妹參賽,楊舒宇從參賽得獎的經驗中找出致勝的竅門,與學弟妹們合作無間。
楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人不僅要在田間協(xié)助農民,更要通過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程式編成等方式,在各式各樣的環(huán)境中執(zhí)行各種任務,難度日益提高。因此,採用“大輪胎”是最直接跨越各種障礙的設計,這也是隊名的由來。
嘉義大學機器人團隊憑藉連續(xù)10年參賽累積的經驗,從搬運車10吋胎、農用機人字胎、腳踏車胎,最終確定以“輪胎特大號機器人”的樣貌。機器人通過感測器的辨識,從4個盆栽中瞄準目標執(zhí)行任務,運送過程中通過山坡曲面、S型連續(xù)彎道,達到預設地點,成功完成任務。(臺灣網 楊永青)
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