人民網(wǎng)北京11月3日電 （記者趙竹青）工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《指導(dǎo)意見》），計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水準(zhǔn)，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎?！吨笇?dǎo)意見》提出以大模型等人工智慧技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。

　　具體來説，一是開發(fā)基於人工智慧大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制演算法庫，建立網(wǎng)路控制系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造倣人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機器人製造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支援龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合産學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機介面等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

　　工信部科技司相關(guān)負責(zé)人介紹，《指導(dǎo)意見》將打造整機産品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟體創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機産品方面，打造基礎(chǔ)版整機，構(gòu)築人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機産品，強化人形機器人整機的批量化生産製造能力；在基礎(chǔ)部組件方面，開發(fā)人形機器人專用感測器、高功率密度執(zhí)行器、專用晶片，以及高能效專用動力組件；在軟體創(chuàng)新方面，構(gòu)建人形機器人高實時、高可靠、高智慧的專用作業(yè)系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟體，建設(shè)完善人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包。

　　《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、製造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化複雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等製造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機器人示範(fàn)産線和工廠，在典型製造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智慧配送等作業(yè)能力。