我國實(shí)現(xiàn)高海拔環(huán)境科考機(jī)器人化
2020-09-15 17:33:00
來源:科技日報(bào)
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為深入實(shí)施“科技助力青藏科考”、促進(jìn)青藏高原環(huán)境變化機(jī)理揭示,由中國科學(xué)院瀋陽自動(dòng)化研究所自主研製的“雲(yún)雀”自主飛行機(jī)器人(以下簡稱“雲(yún)雀”)近日在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智慧化科考工作。在空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)乾擾等極端環(huán)境下,“雲(yún)雀”完成了自主起降、定點(diǎn)/航跡飛行、倣地飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能,首次實(shí)現(xiàn)了我國機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。
青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區(qū)科考活動(dòng)難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高,人類難以開展工作甚至無法到達(dá),嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支援下,中科院瀋陽自動(dòng)化所、中科院青藏高原所等國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì),圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。
科考活動(dòng)中,“雲(yún)雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“高原強(qiáng)風(fēng)乾擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸,具備了“攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風(fēng),在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力,成為我國首款適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機(jī)器人。
[責(zé)任編輯:李傑]