讓機器手臂看著人類的行為學習，以理解人類世界的文化。（圖片來源：臺灣“東森新聞雲”）

　　臺灣網5月11日訊  據臺灣“東森新聞雲”報道，只要能採集數據並寫出程式代碼，憑藉著現代的機器人技術，已經可以取代人類大部分的工作，當然要商業(yè)化與大量應用存有許多問題，但要讓機器人完美執(zhí)行重復度高的工作，並非難事。真正困難的是，我們該如何讓機器人自己“學習”，而非仰賴人類的數據輸入呢？

　　加州大學柏克萊分校的思伽達創(chuàng)新學院的研究團隊的任務就是教導機器人學會如何“學習”。機器人的所有工作，以往都是由人類撰寫程式代碼、研究數據所教導而來，但其團隊領導人Sergey Levine教授希望讓機器人能夠更加適應現實社會，面對千變萬化的環(huán)境，得以自行想出解決方法。

　　據報道，團隊展示兩種不同的機器人學習方式，第一種是讓機器手臂反覆推動不明物體，系統並不會告知該物體的特性，包含形狀、軟硬度以及各項數據，機器人必須自行從外部世界蒐集數據，並且完成任務。第二種則是讓機器手臂看著人類的動作學習，研究員將假的蘋果模型放置在藍色的塑膠碗裏，接著讓機器手臂自行將蘋果，放置在顏色正確的碗中。

　　“機器人非常善於重復完成相同的事情。”Levine教授表示，這是過去十幾年機器人研究的主要方向，“當機器人進入陌生的環(huán)境，會有許多未知的突發(fā)事件，我認為學習會是未來的關鍵，他們可以從自己的經驗學習人類世界的常識，並且運用智慧解決問題，這是他們原先不被預期能做到的?！保ㄅ_灣網  王怡然）