“我國機器人研究始於上世紀70年代,經(jīng)過幾十年的不懈努力,目前我國已基本形成涵蓋整個機器人産業(yè)鏈的技術(shù)研究與産品開發(fā)能力,已成為全球最大的機器人市場?！标悅芨嬖V記者,按照機器人各自的特點、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域上的不同,機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。

　　陳傑介紹説,工業(yè)機器人主要由電機、減速器、控制器等核心零部件組成。目前,跨國企業(yè)在高端領(lǐng)域佔據(jù)絕對優(yōu)勢,市場佔有率達90%以上。不過目前我國機器人産業(yè)已經(jīng)有了一批骨幹企業(yè),在各領(lǐng)域中低端市場有一定競爭力,正在向高端市場挺進。

　　服務(wù)機器人執(zhí)行的是高速、高精度的複雜任務(wù),工作在不確定的複雜環(huán)境,與人共處,其關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、感知、導航、人機安全、人性化交互智慧控制等。我國服務(wù)機器人市場在2005年前後初具規(guī)模,目前與國外的差距相對小些。

　　特種機器人需執(zhí)行特殊任務(wù),其研發(fā)緊密結(jié)合國家發(fā)展戰(zhàn)略、國防、公共安全等方面的需求,比如空間作業(yè)、深海、極地探測,反恐救援等。特種機器人應(yīng)用在極限環(huán)境,除了一些機器人的通用技術(shù)外,為適應(yīng)高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務(wù)需要,將在專用機構(gòu)、特殊防護、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術(shù)上不斷突破,並在任務(wù)牽引、應(yīng)用實踐中形成工程化系統(tǒng)産品。

　　陳傑介紹了我國機器人産業(yè)在這三個方面的發(fā)展情況。

　　在工業(yè)機器人方面,我國已經(jīng)成為全球最大的應(yīng)用市場,在新的應(yīng)用領(lǐng)域有望取得突破,但目前我國工業(yè)機器人使用密度遠低於發(fā)達國家水準。由於面臨傳統(tǒng)製造業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人需求增長,我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。但國外企業(yè)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車製造、電子領(lǐng)域佔據(jù)壟斷地位,我國在這些領(lǐng)域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步擴展,將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機械加工、化工建材、食品加工等領(lǐng)域滲透推廣。我國可以將這些領(lǐng)域作為發(fā)展工業(yè)機器人的切入點。

　　在服務(wù)機器人方面,根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,服務(wù)機器人的年均增長率達20%以上,未來發(fā)展空間巨大,競爭日趨激烈。面對社會轉(zhuǎn)型發(fā)展對服務(wù)機器人需求的增長,我國服務(wù)機器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務(wù)機器人一般需結(jié)合特定市場才能開發(fā),本土研發(fā)機構(gòu)和企業(yè)更易結(jié)合特定環(huán)境和文化進行開發(fā)並佔據(jù)良好市場地位,保持一定競爭優(yōu)勢。此外,國外服務(wù)機器人企業(yè)也屬新興産業(yè),大部分成立時間較短,這使我國服務(wù)機器人産業(yè)面臨較大的機遇和發(fā)展空間。服務(wù)機器人在産品功能上將朝更實用、更安全,人機交互、智慧學習以及環(huán)境感知和適應(yīng)能力更強、低成本等方向發(fā)展。

　　目前,我國服務(wù)機器人在人機交互、機器人運動控制、跨尺度機器人協(xié)同操作、多機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢,比如,北京理工大學的倣人機器人的倣生運動規(guī)劃和控制、微納機器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處於前列水準。此外,在服務(wù)機器人産品方面,我國在清潔機器人、醫(yī)療康復機器人、烹飪機器人、教育娛樂機器人、自平衡雙輪移動機器人等領(lǐng)域,已經(jīng)形成了系列産品。

　　在特種機器人方面,我國具有自己的特色和優(yōu)勢。例如,圍繞國家戰(zhàn)略需求,在水下機器人、無人機等領(lǐng)域集中力量進行了技術(shù)研究與産品開發(fā),從研製進度與産品應(yīng)用來看,處於世界同步水準。

　　産業(yè)基金助推我國機器人産業(yè)發(fā)展

　　據(jù)了解,與機器人相關(guān)的新興産業(yè)包括無人機、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人工智慧機器人等,我國的機器人研發(fā)與發(fā)達國家相比還有一定差距,發(fā)展空間較大。多個權(quán)威機構(gòu)預測,到“十三五”末,我國機器人産業(yè)集群年産值預計將突破1000億元。

　　陳傑認為,機器人是集機械、人工智慧、控制、電子、資訊、材料、生物、醫(yī)學等多領(lǐng)域先進技術(shù)于一體的綜合性平臺,具有應(yīng)用範圍廣、輻射滲透力強、産業(yè)技術(shù)引領(lǐng)作用大等突出特點,其研發(fā)、製造和應(yīng)用不僅促進相關(guān)學科領(lǐng)域的交叉融合,而且能夠促進裝備製造、新一代資訊技術(shù)、新材料、生物技術(shù)等戰(zhàn)略性新興産業(yè)融合發(fā)展,在推動戰(zhàn)略性新興産業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)産業(yè)升級換代、增強綜合國力、保障國家安全方面具有根本性、廣泛性、關(guān)鍵性帶動作用。

　　記者了解到,有關(guān)部門正在考慮用産業(yè)基金方式支援機器人行業(yè)發(fā)展,從擴大市場消費、加大金融支援等多方面給予機器人産業(yè)實質(zhì)性支援。業(yè)內(nèi)人士分析説,以設(shè)立産業(yè)基金的方式支援機器人的發(fā)展,是創(chuàng)新財政資金投入方式,落實積極財政政策的有力舉措,可以提高資金使用效益。同時,通過規(guī)範基金運作,積極引導和帶動巨量的社會資本向相關(guān)領(lǐng)域積聚,在以往科學研究與市場導向之間搭建起有效導向橋梁,營造持續(xù)、具有生命力和市場競爭力的發(fā)展熱點和競爭熱潮,將在推動機器人産業(yè)加速發(fā)展過程中起到非常重要的作用。

　　陳傑告訴記者,産業(yè)基金是規(guī)範政府扶持産業(yè)發(fā)展方式的有效手段。産業(yè)基金可以改善和補充以往政府單純採取科研計劃、補貼、獎勵、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機器人研發(fā)方面,與世界發(fā)達國家相比,我國尚未形成“産學研需”相結(jié)合的格局,導致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低、産業(yè)化能力不足。多年來,高校院所往往側(cè)重於科學技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新,與實際應(yīng)用、産業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面,由於研發(fā)力量薄弱,大量研究成果束之高閣,成果轉(zhuǎn)化率和産業(yè)化率不高,嚴重制約了我國機器人産業(yè)的發(fā)展。

　　陳傑建議,中央財政出臺政策或利用産業(yè)基金支援機器人産業(yè)發(fā)展,引導和促進機器人産業(yè)以市場需求為牽引,以技術(shù)發(fā)展為導向,整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內(nèi)的整個社會資源,進行前瞻性佈局和技術(shù)研發(fā)、加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化,從而實現(xiàn)我國機器人産業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是産業(yè)基金的投入,將大力扶持機器人産業(yè)的發(fā)展,扶持企業(yè)成長,促進機器人産業(yè)的“産學研需”結(jié)合進程,有利於推動我國機器人科技研發(fā)和産業(yè)化進程,使機器人科技及其産品更好為推動發(fā)展、造福人民服務(wù)。